英雄远征共有12大章节，每个大章节都有7层关卡，每一关都会有一个推荐战力，玩家可参考推荐战力进行挑战，成功通关一个大章节可以获得象征英勇的勋章，可以给人物带来属性奖励。随着通关前置关卡和人物等级提升，玩家可以不断探索更多的未知英雄远征章节关卡。
英雄远征关卡挑战成功可以获得大量橙装碎片、强化石和坐骑进阶石等各类稀有进阶道具奖励，其中橙装碎片可于橙装兑换商店中兑换极品橙装。
玩家可对已通关的关卡进行扫荡，每日可扫荡一次，扫荡同样可获得橙装碎片、强化石和坐骑进阶石等各类稀有进阶道具奖励。
挑战失败会有十分钟的冷却时间，冷却时间过后可重新挑战。